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              防爆式軌道智能巡檢機器人

              上傳日期:2021-10-01 19:49:39來源:

              防爆式軌道智能巡檢機器人
              防爆式軌道智能巡檢機器人
                     礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機器人主要由  機器人本體、基站、軌道系統和地面工作站組  成。機器人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運  行,能夠完全代替巡檢工可靠巡檢。機器人具  有智能識別功能,采用智能感知關鍵技術算法, 能夠準確判斷設備當前運行狀態,并基于大數
              據分析預警技術,對煤礦設備運行故障超前預判、預警,減少故障停機時間。
              1、環境探測功能
              搭載環境探測傳感器,實現對現場CO、
              H2S、CH4、 O2、易燃、有毒危險氣體的檢測分析。
              2、自主避障功能
              機器人避障系統能夠感知障礙物,具有響
              應快、靈敏度高的特點。
              3、紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能
              機器人搭載紅外熱像儀,實時獲取被檢測
              設備的紅外熱像圖存儲,并分析被檢測設備的 發熱情況預警,皮帶電機、減速機、滾筒、托 輥、水泵前后軸、巷道沿線電纜等溫度異常。
              4、音頻分析和遠程語音對講功能
              機器人實時采集巡檢現場聲音,通過大數據分析,識別出異常聲音并報警。通過高增益拾音器和高分貝揚聲器,實現平臺與現場人員的雙向語音對講。

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